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[/vc_column_text][vc_column_text]Sistemas de control de tiempo real de alta confiabilidad (High Reliability Real-Time Control Systems, HRRTCS).
Un sistema de tiempo real siempre está inmerso en un entorno no del todo conocido ni predecible. Se espera que el sistema responda de acuerdo con lo esperado a pesar de cualquier perturbación en su medio ambiente.
Diseño, desarrollo y consultoría:
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Sistemas de alta confiabilidad.
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Sistemas complejos de control.
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Sistemas inteligentes.
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Mecatrónica para aplicaciones del mundo real.
Líneas de Investigación:
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Control robusto en tiempo real y rechazo de perturbaciones.
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Sistemas mecatrónicos inteligentes de alta confiabilidad.
Proyectos en desarrollo:
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Telescopio Alt-Azimuth.
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Plataforma Stewart – Gough.
[/vc_column_text][vc_column_text]Colaboración:
Industria
Por definición, los sistemas de tiempo real son sistemas para aplicaciones reales, por lo que invitamos al sector industrial para estar en contacto con nosotros. Si usted tiene un proceso, aplicación, producto o sistema cuyo rendimiento esté relacionado con el tiempo, podemos ayudarle.
Estudiantes de posgrado.
Ofrecemos a los estudiantes de cualquier grado o nacionalidad a unirse a nuestro grupo, en los campos de: control, electrónica, robótica, mecánica, física o informática.
¡Aplicaciones de sistemas de tiempo real y así como otros retos interesantes nacen de áreas externas a la ingeniería!
Algunos temas disponibles para tesis de posgrado son:
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Generador inteligente de trayectorias para robot basado en visión por computadora.
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Análisis de aberraciones y correcciones dinámicas para telescopios terrestres.
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Sistema de seguridad automática para neumáticos.
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Control con cota superior de tiempo de convergencia.
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Identificación y rechazo de perturbaciones sinusoidales en el problema de regulación por salida.
[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row disable_element=»yes»][vc_column][vc_separator][vc_column_text]Dr. Eng. Gengis K. Toledo-Ramirez.
Mechatronics and Intelligent Systems.
gengis.toledo@cidesi.edu.mx
Dr. Antonio Estrada-Torres.
Robust control, nonlinear systems.
jose.estrada@cidesi.edu.mx[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column][vc_separator][/vc_column][/vc_row]