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Proyecto de Energía
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Control simultáneo de fuerza y posición para teleoperadores bilaterales con ambiente incierto
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Objetivo: Crear una plataforma de teleoperación bilateral en la cual sea posible validar experimentalmente en laboratorio esquemas de teleoperación bilateral.
Descripción técnica:
El proyecto consiste en crear una plataforma de teleoperación bilateral, aplicable en situaciones donde se requiere extender las capacidades físico-sensoriales del operador especialmente útil en ambientes de alto riesgo para el ser humano.
Sector atendido: Energía, exploración
Impacto: La plataforma desarrollada es útil para aquellas aplicaciones en las que sea necesario extender las capacidades físico-sensoriales del operador, tomar decisiones en línea e interactuar directamente con el ambiente inaccesible para el ser humano.
Responsable técnico: Dr. Luis Govinda García Valdovinos
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