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Proyecto de Energía
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Robot submarino de aguas someras para la inspección de estructuras sumergidas
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Objetivo: Diseño, desarrollo y construcción de un robot submarino tipo ROV (Remote Operated Vehicle) para la inspección de estructuras sumergidas utilizando cámara submarina.
Descripción técnica:
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El Robot submarino cuenta con sensores de navegación y profundidad.
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Puede controlarse de forma manual y con funciones de control automático.
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Su aplicación principal es la inspección visual de plataformas y estructuras sumergidas.
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El robot es un sistema mecatrónico que posee: 4 propulsores submarinos, una cámara, dos lámparas, un brazo manipulador para manipulación y recolección de muestras, cuanta además con consola de potencia, monitor de visualización de variables del robot y la imagen de la cámara, así como los controles joystick. Es posible adaptarle un SONAR para la navegación.
Sector atendido: Energía eléctrica y del petróleo
Impacto:
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Previene el riesgo de accidentes fatales debido a la utilización de buzos en la inspección de estructuras submarinas e infraestructura de hidroeléctricas.
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Contribuye a reducir los riesgos de desastres ambientales, al prevenir posibles accidentes en plataformas e hidroeléctricas, entre otros.
Responsable técnico: Dr. Tomás Salgado Jiménez
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